發(fā)布時間:2021-11-29
如何通過數(shù)字給定方式來驅(qū)動伺服電機?這個是我們售后人員經(jīng)常會接到的咨詢問題,正常情況下伺服電機一般分為三種控制模式:速度模式、位置模式和轉(zhuǎn)矩模式。那么今天中智電氣為大家介紹的是在速度模式下,如何通過數(shù)字給定方式來驅(qū)動伺服電機?
我們先調(diào)整一下模式,調(diào)到P02.00 如圖(1),接著按回車進入?yún)?shù)組,將數(shù)字改為0就是速度模式,如圖(2),然后按回車保存,斷電重啟;重新上電后,按回車,進入P03.11給個使能信號,改為1,上電使能;再進入P06.03,這就是數(shù)字給定。
我們把數(shù)值調(diào)成500轉(zhuǎn)如圖(3)按回車確定,如果是想調(diào)成負(fù)600轉(zhuǎn),我們按M鍵重新進入P06.03,按向下鍵,數(shù)字屏上出現(xiàn)負(fù)號 ,就是反方向的轉(zhuǎn)法,按回車確定如圖(4)。如果想要監(jiān)控它的轉(zhuǎn)速,我們可以按M鍵退出,進入P0b.00顯示轉(zhuǎn)速,如圖(5)就是我們剛剛調(diào)整的負(fù)600轉(zhuǎn)。
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