來源: 發(fā)布時間:2019-09-12 09:57:54 瀏覽次數(shù):次
伺服電機如今在數(shù)控機床中應(yīng)用廣泛,其結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、性能可靠等優(yōu)勢,因此在生產(chǎn)中占有重要地位。由于伺服電機發(fā)生飛車這種現(xiàn)象比較常見,也的確非常危險,下面小編通過中智伺服電機在除屑機上的應(yīng)用案例來分析伺服電機飛車的原因,供大家參考。
案例分析:
設(shè)備:伺服除屑機
中智伺服系統(tǒng)在除屑機上的應(yīng)用
Ø 狀況:
伺服在1米導(dǎo)軌上做800mm行程內(nèi)正反轉(zhuǎn),同步帶驅(qū)動,伺服電機加減速機,速比1:5,正常移動速度80米/秒,運行時機架底盤有些震動。
Ø 使用電機:
中智驅(qū)動器:MZ760-07APA-AA,中智伺服:80ZFMA1-07D5BNM 伺服電機,2500線編碼器接線正確,UVW相序動力線接線和接地正確。
中智MZ760系列伺服驅(qū)動器和80ZFMA1-07D5BNM 伺服電機
Ø 工作情況:
PLC程序正確,高速自動化運行一周,X軸橫移伺服點出現(xiàn)飛車現(xiàn)象,伺服電機無反饋。
飛車情況:在正常工作一段時間后,突然同一方向以快速度(至少3米/秒)飛車,撞到機械限位。
Ø 分析:
1、伺服電機飛車是指轉(zhuǎn)速失控,超過給定速度高速運行,不受控的異常狀態(tài),并非電機飛離原來位置。
2、伺服電機的轉(zhuǎn)速受控于控制端子輸入的給定脈沖數(shù)。
伺服電機飛車原因有如下幾點:
1) 控制信號異常;
2) 有強干擾信號產(chǎn)生;
3) 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路異常。
4) 檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
Ø 解決措施:
1、中智公司所生產(chǎn)的伺服驅(qū)動伺服電機,均采用先進(jìn)的伺服編碼器(多摩川系列米青對值,2500線編碼器)產(chǎn)品經(jīng)過萬次以上的測試,給予伺服驅(qū)動可靠的編碼器位置反饋。
2、線序安裝方法,簡單明了,均在各個端子上標(biāo)明,防錯糾錯。
3、驅(qū)動器故障報警及時,避免撞擊發(fā)生危險。
上述介紹的關(guān)于伺服電機飛車的原因,供大家參考。購買伺服電機一定要選擇正規(guī)的廠家,防止產(chǎn)品在使用過程中出現(xiàn)問題,影響工作進(jìn)度,給自己造成不必要的損失。
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