眾所周知，所有的伺服驅(qū)動都有著三種基本控制模式：位置控制、速度控制、力矩控制。下面就這三種基本控制模式，小編帶大家一起詳細(xì)了解下。

1、位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。一般應(yīng)用與定位裝置。如數(shù)控機床、印刷機械等等。

2、速度控制即電機按照給定的速度指令進行運轉(zhuǎn)，通常由給定的模擬量的大小和方向決定了電機旋轉(zhuǎn)的速度和轉(zhuǎn)向。典型的應(yīng)用場合有：需要快速響應(yīng)的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)。

3、轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，應(yīng)用在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中。

在大部分應(yīng)用場合中，我們都只使用了驅(qū)動的一種控制模式。但是在有些應(yīng)用場合里，我們就需要應(yīng)用到驅(qū)動的任意兩種模式進行切換使用。切換方式可以是RS485通訊給定，也可以是端子控制。

下面就中智電氣伺服的位置模式與力矩模式切換使用在拋光機上的應(yīng)用案例，給大家做簡單介紹。

中智伺服驅(qū)動在拋光機上的現(xiàn)場應(yīng)用案例

該設(shè)備為電加熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。因為水壺內(nèi)部是一個弧面，要對水壺內(nèi)壁拋光必須要采取力矩模式，通過控制電機的力矩來控制磨砂片對水壺內(nèi)壁的拋光力度。這個設(shè)備的工藝要求為一臺伺服電機控制機械臂的左右橫移，一臺控制機械臂上下移動。機械臂的左右橫移采用了位置控制模式，上下的就采用了位置與力矩切換的模式。機械臂上下的控制要求是：當(dāng)機械臂下降到水壺內(nèi)部指定位置后，立即切換成力矩模式，同時旋轉(zhuǎn)機械臂帶動磨砂片對水壺內(nèi)部進行拋光。

以上就是中智電氣伺服驅(qū)動模式切換功能的實用性和實際應(yīng)用方案介紹，客戶在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)自己的實際要求，選擇任意模式的切換。